Η κινητική δεξιότητα, για τις ανάγκες της αξιολόγησης (από εργοθεραπευτικής άποψης), χωρίζεται σε αδρή και λεπτή. Με τον όρο "αδρή" εννοούμε την κίνηση του σώματος και, κυρίως, των κάτω άκρων και με τον όρο "λεπτή" εννοούμε την κίνηση των άνω άκρων του σώματος και κυρίως των δακτύλων.

1. Αδρή: Η "αδρή κινητικότητα" αφορά το σύνολο του σώματος και υποστηρίζεται από πολύ ευρεία διάχυση του μυϊκού τόνου. Στα μικρά παιδιά εμφανίζεται σε ηλικία λίγων μηνών ακόμη, προκειμένου να στηριχτούν, να μετακινηθούν, να μεταφέρουν αντικείμενα. Επιγραμματικά, αδρή κινητικότητα είναι τα ακόλουθα: η ισορροπία (π.χ. να περπατάμε στις μύτες – φτέρνες, να ισορροπούμε στο ένα πόδι ή σε δοκό ισορροπίας), ο κινητικός συντονισμός (π.χ. να αναπηδάμε επί τόπου), η επιδεξιότητα άνω – κάτω άκρων, η ικανότητα να πετάμε – πιάνουμε τη μπάλα.

2. Λεπτή: Με τον όρο "λεπτή κινητικότητα" περιγράφεται ο συντονισμός των μικρών μυϊκών ομάδων στα χέρια και τα δάκτυλα. Επιγραμματικά, λεπτή κινητικότητα είναι τα ακόλουθα: οι γραφοκινητικές δεξιότητες (π.χ. να πιάνουμε με λαβή  και να ελέγχουμε το μολύβι, να αντιγράφουμε σχήματα), οι λεπτοί χειρισμοί χεριών – δακτύλων (π.χ. βελτίωση στη δύναμη, σταθερότητα και θέση), ο οπτικο-κινητικός συντονισμός – συντονισμός ματιού και χεριού (να κόβουμε με το ψαλίδι).